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减速机原理：

减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。 减速机的种类

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，气动离合器价格，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，

（1）按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器； （2）按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；

（3）按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆 锥－圆柱齿轮减速器；

（4）按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，气动离合器助力，可以有较大的减速比，输 入 轴 和 输 出 轴 不 在 同一 轴 线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

减速机的检查和维护 油位的检查

? 切断电源，防止触电！等待减速机冷却！ ? 移去油位螺塞检查油是否充满。 ? 安装油位螺塞。 油的检查

? 切断电源，防止触电！等待减速机冷却！ ? 打开放油螺塞，取油样。 ? 检查油的粘度指数

——如果油明显浑浊，建议尽快更换。 ? 对于带油位螺塞的减速机 ——检查油位，是否合格 ——安装油位螺塞 油的更换

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。 ? 切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧***为止！ 注意：换油时减速机仍应保持温热。 ? 在放油螺塞下面放一个接油盘。 ? 打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。 ? 将油全部排除。 ? 装上放油螺塞。 ? 注入同牌号的新油。 ? 油量应与安装位置一致。 ? 在油位螺塞处检查油位。 ? 拧紧油位螺塞及通气器。

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自动离合器的执行机构由电动油泵、电磁阀和离合器油缸组成，当ECU发出指令驱动电动油泵，电动油泵产生的高压油液通过电磁阀输送到离合器油缸。通过ECU控制电磁阀的电流量来控制油液流量和油液的通道变换，实现离合器油缸活塞的移动，从而完成汽车起动、换档时的离合器动作。

速机之行星式变速箱超越离合器常见故障：

1．低速重载时，出现瞬间停顿现象

　　装载机在低速重载作业时，突然出现“咯喀”的停顿声，继而加油，上海神舟气动离合器，车又继续前行作业，这是***常见的超越离合器发生故障的早期表现。随着使用时间的延长，这种现象在作业中会越来越频繁地出现，停顿的时间也会相应延长。

　　2．Ⅱ挡行驶正常，突然工作无力，变速箱油温***。

　　装载机平时工作良好，Ⅱ挡行驶正常，但会突然出现工作无力现象。检查时发现油位符合要求且油底滤网没有堵塞，变速压力也正常，这说明超越离合器已损坏失效。

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